《基于数字孪生的智能仓储物流机器人路径规划与碰撞避让系统》. 工程技术学报 2, no. 2 (十一月 19, 2025): 28–36. 见于 八月 7, 2026. https://cn.soapubs.com/index.php/GONGCHENG/article/view/67.